
Ennen maamme järjestetyn opaskoirien koulutuksen aloittamista koulutti muutama sokea itselleen opaskoiran. Jo antiikissa sokeat kulkivat koirien opastamina paikasta toiseen. Voidaan hyvin kuvitella, mikä apu koirasta on ollut sokealle pitkillä taipaleilla. Koira osasi pitää kulkureitillä, hakeutua ihmisten asumusten oville ja se toimi myös turvana ja seuralaisena. Kirjallisuudesta saamme lukea monista kuuluisista opaskoirista 1700- ja 1800-luvuilta. Koirat kouliintuivat opaskoiriksi sokeiden seurassa ja kouluttamina. Opaskoiran koulutus jakautuu kaupunki-, maaseutu- ja hallittavuuskoulutukseen. Nykyaikainen yhdyskuntasuunnitteluja lisääntynyt liikenne asettavat yhä suurempia vaatimuksia opaskoirankäytölle. Liikkumisympäristöt taajamissa ovat sekavia ja sokean on yksin vaikea enää koiraansa niissä kouluttaa. Kiintopisteet, kuten kadunreunat, puuttuvat hyvin usein ja silloin koirankäyttäjän on vaikea paikallistaa, mistä suojatie alkaa. Koirat on koulutettava entistä enemmän mittatilaustyönä niiden käyttöympäristön mukaan.

Opaskoirien koulutusmenetelmät eivät ole aikojen saatossa juuri muuttuneet. Koulutus on hyvin perusteellista ja hitaasti etenevää. Kouluttajan on otettava huomioon, että koira tulee toiselle henkilölle, joka ei ehkä koskaan aikaisemmin ole ollut tekemisissä koirien kanssa. Opaskoiran tehtävä on helpottaa sokean liikkumista paikasta toiseen. Sen tulee pitää opastettava kulkureitillä, kiertää esteet, pysähtyä ennen teiden ja katujen ylityksiä ja ilmaista hidastamalla tai pysähtymällä sellaiset maassa olevat esteet ja pinnan epätasaisuudet, joita ei voi kiertää. Opaskoira osaa hakea myös käskystä kohteita, kuten portaan, suojatien ja bussipysäkin.
Opaskoirakoulun suorittama yhteistyökoulutus käsittää esikurssit, yhteistyökurssit, koirankäyttäjien kotoa käsin suoritettavan koulutuksen ja opaskoirien täydennyskoulutuksen. Monta kilometriä täytyy taivaltaa koiran kanssa, ennenkuin yhteistyö alkaa sujua. Yhteistyön hyvä onnistuminen on kiinni koiran taluttimen molemmista päistä. Sanotaankin, että toimivan yhteistyön edellytykset ovat hyvä koira, hyvä käyttäjä ja hyvä koulutus.
Tie opaskoirankäyttäjäksi saattaa olla takkuinen, mutta lopussa seisoo kiitos. Monesti koirankäyttäjä on uuden koiransa kanssa aluksi eksyksissä. Koiralla on kuitenkin sellainen taipumus, että se tuo ennemmin tai myöhemmin käyttäjänsä kotiin. Ja kyllähän koiran kanssa on mukavampi eksyä kuin yksin kepin kanssa. Ensimmäinen vuosi on koirankäytön harjoittelua ja pikku hiljaa varmuus turvalliseen liikkumiseen lisääntyy. Mitä enemmän opaskoiraa käytetään, sitä saumattomammaksi yhteistyö käyttäjän ja koiran välillä muodostuu.